Çinli bilim insanları, robot teknolojilerinde dikkat çeken bir çalışmaya imza attı. Çin Bilimler Akademisi bünyesinde görev yapan araştırmacılar, meyve sineğinin göz yapısından ilham alarak yalnızca 1,5 milimetre boyutunda yapay bir bileşik göz sensörü geliştirdi. Bu ultra küçük sistem, robotların aynı anda hem geniş açılı görüş elde etmesini hem de kimyasal maddeleri algılayabilmesini sağlıyor. Özellikle afet bölgeleri, dar alanlar ve insan erişiminin zor olduğu riskli sahalarda görev yapan mikro robotlar için tasarlanan sensör, hafif yapısıyla dikkat çekiyor. Araştırmacılar, mevcut drone kameralarının büyük ve enerji tüketimi yüksek yapısının otonom sistemlerde kör noktalara yol açabildiğini belirtiyor. Geliştirilen yeni sensörün ise bu sınırlamaları azaltarak daha kapsamlı çevresel algı sunması hedefleniyor.
1.027 Görsel Birim Tek Bir Mikro Sensörde Toplandı
Araştırma ekibi, femtosaniye lazerle iki fotonlu polimerizasyon adı verilen hassas bir üretim tekniği kullanarak birkaç milimetrelik alana tam 1.027 ayrı görsel birim yerleştirdi. Ortaya çıkan yapı, mikro drone’lar ve minyatür robotlar için uygun boyutta tasarlandı. Sensörün mercekleri arasına, böceklerde bulunan ve setae olarak adlandırılan mikroskobik tüy benzeri yapılar eklendi. Bu yapılar nem birikimini azaltırken toz ve kirin merceklere zarar vermesini engelliyor. Sistem, geniş açılı hareket algılama ve yakınlık tespiti konusunda yüksek hassasiyet sunuyor.
Biyonik Burun Tehlikeli Gazları Renk Değişimiyle Tespit Ediyor
Geliştirilen sensör yalnızca görme yeteneğiyle sınırlı kalmadı. Mürekkep püskürtmeli baskı yöntemiyle üretilen kimyasal algılama dizisi sisteme entegre edildi. Bu yapı, tehlikeli gazları algıladığında renk değiştirerek robotu uyarıyor. Mevcut prototipte görüntü çözünürlüğünün sınırlı olduğu ve kimyasal algılama hızının geliştirilmesi gerektiği belirtiliyor. Araştırmacılar, ilerleyen aşamalarda daha yüksek çözünürlük ve daha hızlı tepki süresi sunan versiyonlar üzerinde çalışmayı planlıyor. Teknolojinin uzun vadede arama kurtarma çalışmalarında ve gaz sızıntılarının tespitinde kullanılması hedefleniyor.
