Sürücüsüz araçların gece, yoğun sis, yağmur ve görüş mesafesinin düştüğü yollarda çevresini nasıl algıladığı merak edilen konular arasında yer alıyor. Robotaksiler insan gözü yerine kameralar, radarlar, LiDAR sensörleri ve termal görüntüleme sistemlerinden gelen verileri aynı anda değerlendiriyor. Düşük ışık koşullarında kullanılan teknolojilerden biri de LWIR adı verilen Uzun Dalga Kızılötesi termal görüntüleme sistemi. Normal kameraların görebilmek için çevredeki ışığa ihtiyacı bulunurken LWIR kameralar nesnelerin yaydığı termal enerjiyi algılıyor. İnsanlar, hayvanlar, araçlar, asfalt ve çevrede bulunan diğer nesneler sıcaklık farklılıklarına göre görüntülenebiliyor. Böylece karanlık bir yolda siyah kıyafet giyen yaya veya yol kenarında bulunan hayvan, standart kameranın görmekte zorlanabileceği şartlarda termal sensör tarafından tespit edilebiliyor. Teknoloji, otonom araçların farklı hava ve ışık şartlarında çevresini algılamasına yardımcı olan sensör sistemlerinden biri olarak kullanılıyor.
LWIR Teknolojisi Nasıl Çalışıyor?
LWIR, elektromanyetik spektrumun yaklaşık 8 ile 14 mikrometre arasındaki uzun dalga kızılötesi bölümünde çalışıyor. Mutlak sıfırın üzerindeki nesneler sıcaklıklarına bağlı olarak kızılötesi enerji yayıyor. İnsan gözü tarafından görülemeyen enerji, LWIR sensörleri tarafından algılanarak görüntüye dönüştürülüyor.
Otomobiller için geliştirilen LWIR kameraların büyük kısmında mikrobolometre adı verilen dedektörler bulunuyor. Dedektörler gelen kızılötesi enerjiyi algılayarak küçük sıcaklık değişimlerini elektrik sinyaline çeviriyor. Görüntü işlemcisi de elde edilen verileri işleyerek termal görüntüyü oluşturuyor.
Yeni nesil otomotiv sensörlerinin çok küçük sıcaklık farklılıklarını birbirinden ayırabilmesi, insanların ve hayvanların çevredeki diğer nesnelerden ayrıştırılmasını kolaylaştırıyor. Termal görüntüleme güneş ışığına, sokak lambalarına veya otomobil farlarına bağlı olmadan çalışabiliyor. Sis, pus, duman ve düşük ışık gibi şartlarda da standart kameralardan gelen verileri tamamlayabiliyor.
Zoox Robotaksilerinde Farklı Sensörler Birlikte Çalışıyor
Amazon iştiraki Zoox, robotaksilerini sıfırdan geliştiren şirketler arasında bulunuyor. Şirketin araçlarının dört köşesinde yer alan sensör gruplarında görünür ışık kameraları, LiDAR, radar, LWIR termal kameralar ve mikrofonlar birlikte görev yapıyor.
Aynı bölgenin farklı sensörlerle takip edilmesi sayesinde kameranın görmekte zorlandığı noktada radar, LiDAR veya termal kameradan gelen bilgiler kullanılabiliyor. Yazılım, sensörlerden aldığı verileri gerçek zamanlı olarak bir araya getirerek çevredeki nesnelerin konumunu, hareketini, büyüklüğünü ve türünü belirlemeye çalışıyor.
LWIR kameraların tek başına tam otonom sürüş için yeterli olmadığı da belirtiliyor. Termal kamera insanları ve hayvanları sıcaklıklarından ayırabilirken trafik ışığının rengini, yol çizgilerini veya tabelalardaki yazıları standart kamera gibi okuyamıyor. Bu nedenle sürücüsüz araçlarda farklı sensörlerden gelen veriler beraber değerlendiriliyor.